文件名称：motpy_ros:使用motpy的ROS示例程序
文件大小：201KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 18:26:34
python object-tracking ros2 ros1 darknet-ros
motpy_ros 使用ROS示例程序。 依存关系 ROS1 Noetic OpenCV4的 uvc_camera 安装 $ pip3 install opencv-python motpy $ sudo apt install libv4l-dev $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ cd ~ $ mkdir -p ros1_ws/src $ cd ros1_ws/src $ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/motpy_ros.git $ git clone https://github.com/ros-drivers/camera_umd.git $ cd motpy_ros $ git checkout ros1-noetic $ cd ~ /ros1_ws $ catkin_make 演
【文件预览】：
motpy_ros-main
----LICENSE(11KB)
----motpy_ros()
--------srv()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(241B)
--------scripts()
--------package.xml(445B)
----pictures_for_readme()
--------example.jpg(227KB)
----.gitignore(23B)
----darknet_ros_msgs()
--------msg()
--------action()
--------CMakeLists.txt(627B)
--------CHANGELOG.rst(744B)
--------package.xml(1013B)
----README.md(2KB)