文件名称：m-39-MATLAB_ROS_node:使用MATLAB，ROS，Turtlebot3和Gazebo的示例
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-12 20:29:22
MATLAB
ROS和MATLAB集成 “使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot” 为了更好的外观，请访问 经过： 要求 MATLAB 2021a ROS工具箱 ROS1 Turtlebot3仿真 MATLAB教程 运行Turtlebot凉亭空世界模拟。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 然后逐段运行此代码。 %% Clear clc; clear all; %% start ROS master in MATLAB % to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000') rosinit %% RUn GAZEBO then List nodes rosnode list %% Use rost
【文件预览】：
m-39-MATLAB_ROS_node-master
----pose_callback_func.m(669B)
----README.md(5KB)
----subscribe_node.m(17B)
----move_square.m(2KB)
----tutorial.m(2KB)