ros2_java_examples:ROS2 Java绑定的示例Java应用程序

时间:2024-06-01 07:35:57
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文件名称:ros2_java_examples:ROS2 Java绑定的示例Java应用程序

文件大小:97KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-01 07:35:57

java gradle ros2 Java

ROS2 Java示例 这是使用ROS2的Java绑定的示例的集合 从于2016年11月1日 话题 Listener.java :聊天侦听器。 ListenerBestEffort.java :颤动侦听器(传感器类型)。 Talker.java说话者。 TalkerBestEffort.java说话者(传感器类型)。 ImuListener.java传感器侦听器。 服务 AddTwoIntServer.java :添加两个int服务提供者。 AddTwoIntClient.java :添加两个int服务使用者。 参数 ListParameters.java :列表参数。 ParameterEvents.java :测试参数事件(更改时) SetAndGetParameters.java :设置和获取参数。


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