【文件属性】：
文件名称：ros2_java_examples:ROS2 Java绑定的示例Java应用程序
文件大小：97KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-12 13:49:17
java gradle ros2 Java
ROS2 Java示例
这是使用ROS2的Java绑定的示例的集合
从于2016年11月1日
话题
Listener.java ：聊天侦听器。
ListenerBestEffort.java ：颤动侦听器（传感器类型）。
Talker.java说话者。
TalkerBestEffort.java说话者（传感器类型）。
ImuListener.java传感器侦听器。
服务
AddTwoIntServer.java ：添加两个int服务提供者。
AddTwoIntClient.java ：添加两个int服务使用者。
参数
ListParameters.java ：列表参数。
ParameterEvents.java ：测试参数事件（更改时）
SetAndGetParameters.java ：设置和获取参数。