文件名称：ros2_java：ROS2的Java和Android绑定
文件大小：174KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-23 14:06:05
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Java的ROS2 建造状态 目标 状态 Ubuntu Xenial（OpenJDK） Ubuntu Xenial（Android） 介绍 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外，还有： ，它为Ament添加了对Gradle的支持 ，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从Gradle Central 安装Gradle插件 运行时环境的示例 ，适用于Android的示例 仅此Java吗？ 不可以，任何针对JVM的语言都可以用来编写ROS2应用程序。 包括Android吗？ 是的确保将Fast-RTPS用作DDS供应商，至少使用。 产品特点 当前的功能集包括： 生成所有内置和复杂的ROS类型，包括数组，字符串，嵌套类型，常量等。 支持发布者和订阅 可调整的服务质量（例如，有损网络，可靠的交付等） 客户与服务 计时器 组成（即每个进程一个以上的节点） 时间处理（系统且稳定，尚不支持ROS时间 ） 支援Android 参数服务和客户