【文件属性】:
文件名称:ros2_java:机器人操作系统,java绑定
文件大小:451KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-11 22:06:39
android java gradle ros2 Java
rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端(Alfred变体)
平台
Linux(Debian)
Linux(ubuntu)
苹果系统
视窗
的OpenJDK
安卓
这是什么?
这是一组项目(绑定,代码生成器,示例等),使开发人员能够使用rosjava(ROS1)设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。
2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉
如何使用
开始=> Wiki
API规范
API规范是由javadoc生成的,您可以手动运行javadoc来自己创建它们。 要访问在线版本,请在浏览器中导航到https://ros2-java-alfred.readthedocs.io/en/latest/ 。
贡献
如果要为该项目贡献代码,则首先需要派生该项目。 下一步是发送拉取请求(PR)进行审查。 PR将由项目团队成员进行审查