【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-SFND_Radar:Udacity传感器融合纳米学位项目
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:27:39
系统开源
数据融合matlab代码传感器融合自动驾驶汽车课程-雷达目标的生成和检测
在自动驾驶汽车方面，处理雷达感应数据的实践。
项目状态：
本地运行的依赖项
Matlab和其他工具箱：您将需要一些下面的Matlab工具箱。
项目概况
SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection.m
根据系统要求配置FMCW波形。
定义目标的范围和速度并模拟其位移。
对于相同的仿真循环过程，发送和接收信号将确定拍频信号
对接收到的信号执行范围FFT以确定范围
最后，对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。
主要工作流程
1.
2D
CFAR流程的实施步骤
错误警报问题可以通过实施恒定的错误警报率来解决。
CFAR根据车辆周围环境改变检测阈值。
CFAR技术估算“被测小区”一侧或两侧的雷达范围和多普勒小区“训练小区”中的干扰水平。
然后，将估算值用于确定目标是否在被测单元（CUT）中。
这是CFAR算法的步骤
定义CFAR块，如上图所示
循环遍历范围和多普勒维数中的所有像元，从索引处开始和结束，并留有适当的边距
将求和应用于训练单元位置中的所有值（由于RDM值（dB
【文件预览】：
SFND_Radar-master
----exercise()
--------SFND_Radar_Range_Equation.m(467B)
--------SFND_FFT.m(2KB)
--------README.md(9KB)
--------SFND_with_Radar.m(15KB)
--------SFND_2D_FFT.m(2KB)
--------SFND_Doppler_Estimation.m(749B)
--------SFND_Range_Estimation.m(747B)
--------SFND_CA_CFAR.m(2KB)
----README.md(4KB)
----SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection.m(6KB)