【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-Sensor_fusion_nanodegree:传感器融合纳米课程（Udacity）
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:08:02
系统开源
数据融合matlab代码传感器融合纳米度（Udacity）
这是一个主存储库，其中包含我在Sensor
Fusion纳米程序中完成的所有项目作为子模块。
注意：如果需要一起检查所有项目，则仅克隆主存储库，否则，您可以访问各个子模块并克隆该存储库以更好地使用。
主存储库和子模块的设置
与往常一样，第一步是克隆主存储库。
但是，此存储库由实际上是不同存储库的子模块组成，因此要将它们全部提取在一起，您需要使用与平常不同的命令来进行存储库克隆，这将是：
git
clone
--recurse-submodules
https://github.com/Ashutosh-Badave/sensor_fusion_nanodegree.git
如果您直接克隆了该子集而没有子模块递归，那么存储库中的子模块文件夹将被克隆，但是子模块文件夹将为空。现在不用担心，您需要再执行两个命令来获取子模块：
git
submodule
init
，它将git
submodule
init您的本地配置文件
git
submodule
update以从该项目中获取所有数据。
现在，您将正确克隆所有存储库。
我为每个存储
【文件预览】：
Sensor_fusion_nanodegree-master
----.gitignore(322B)
----5.Unscented_Kalman_Filter()
----README.md(2KB)
----.gitmodules(838B)
----1.Lidar_obstacle_detection()
----2.Camera_based_2D_feature_matching()
----3.3D_Object_Tracking_Using_Camera_n_Lidar()
----4.Radar-Target-Generation-and-Detection()