数据融合matlab代码-Sensor_fusion_nanodegree:传感器融合纳米课程(Udacity)

时间:2024-06-11 05:54:42
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文件名称:数据融合matlab代码-Sensor_fusion_nanodegree:传感器融合纳米课程(Udacity)

文件大小:3KB

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更新时间:2024-06-11 05:54:42

系统开源

数据融合matlab代码传感器融合纳米度(Udacity) 这是一个主存储库,其中包含我在Sensor Fusion纳米程序中完成的所有项目作为子模块。 注意:如果需要一起检查所有项目,则仅克隆主存储库,否则,您可以访问各个子模块并克隆该存储库以更好地使用。 主存储库和子模块的设置 与往常一样,第一步是克隆主存储库。 但是,此存储库由实际上是不同存储库的子模块组成,因此要将它们全部提取在一起,您需要使用与平常不同的命令来进行存储库克隆,这将是: git clone --recurse-submodules https://github.com/Ashutosh-Badave/sensor_fusion_nanodegree.git 如果您直接克隆了该子集而没有子模块递归,那么存储库中的子模块文件夹将被克隆,但是子模块文件夹将为空。现在不用担心,您需要再执行两个命令来获取子模块: git submodule init ,它将git submodule init您的本地配置文件 git submodule update以从该项目中获取所有数据。 现在,您将正确克隆所有存储库。 我为每个存储


【文件预览】:
Sensor_fusion_nanodegree-master
----.gitignore(322B)
----5.Unscented_Kalman_Filter()
----README.md(2KB)
----.gitmodules(838B)
----1.Lidar_obstacle_detection()
----2.Camera_based_2D_feature_matching()
----3.3D_Object_Tracking_Using_Camera_n_Lidar()
----4.Radar-Target-Generation-and-Detection()

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