PCL 点云分割 基于渐进式形态学算法的分割

        本次博客将介绍一种基于渐进式形态学滤波（Progressive Morphological Filter, PMF）的点云分割方法。该方法主要用于分离地面和非地面点云。通过设置窗口大小、坡度、初始高差和最大高差等参数，渐进式形态学滤波逐步调整窗口大小，以识别和提取地面点。适用于处理地形数据，分离地面和非地面结构。