文件名称：并联转动机构RGRR的研究及分析 (2009年)
文件大小：278KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-15 19:54:57
工程技术 论文
提出一种新型的并联双*度转动机构（RGRR-I）。RGRR-I机构的特点如下：耦合度为零，便于分析与研究其机构运动学和动力学；机构活动构件少，仅有三个活动构件；工作空间大，可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动（幅度为-90°～90°），以及绕摆动轴X1轴360°的转动；相对于双*度串联转动关节，具有刚度好的优点。在虚拟样机基础上完成原理样机的制造，并进行了实验验证。