RPS并联机构的工作空间分析

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文件名称：RPS并联机构的工作空间分析

文件大小：381KB

文件格式：PDF

更新时间：2016-02-13 10:33:25

并联机构 工作空间

与串联机器人相比, 并联机器人具有刚度好, 承载能力大, 速 度快, 位置精度高, 结构紧凑及惯性小等优点。其中少*度新型 并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。