并联机器人机构研究现状分析

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文件名称：并联机器人机构研究现状分析
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文件格式：PDF
更新时间：2013-04-18 08:19:47
联机构 并联机器人 运动学 并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具 有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及 理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．