论文研究-并联机器人控制方法研究现状 .pdf

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更新时间：2022-09-05 17:10:10

并联机器人

并联机器人控制方法研究现状，陈强，黄勇，并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多，而对控制策略方面