论文研究-并联机器人控制方法研究现状 .pdf 时间:2022-09-05 17:10:10 【文件属性】: 文件名称:论文研究-并联机器人控制方法研究现状 .pdf 文件大小:202KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 17:10:10 并联机器人 并联机器人控制方法研究现状,陈强,黄勇,并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多,而对控制策略方面 立即下载