文件名称:3-PRS并联机构误差分析及补偿研究 (2007年)
文件大小:306KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-03 02:17:42
工程技术 论文
并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大的提高,补偿方法具有实用价值。
文件名称:3-PRS并联机构误差分析及补偿研究 (2007年)
文件大小:306KB
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工程技术 论文
并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大的提高,补偿方法具有实用价值。