视觉惯性里程表：使用单眼相机和惯性测量单元估算运动轨迹-matlab开发

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文件名称：视觉惯性里程表：使用单眼相机和惯性测量单元估算运动轨迹-matlab开发

文件大小：11.05MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-19 07:04:18

matlab

此代码仍处于实验阶段，结果取决于许多因素。 有关更多详细信息，请参阅我们的论文。 运行 realDataExp.m 进行演示。

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Visual_Inertial_Odometry.zip