视觉惯性里程表:使用单眼相机和惯性测量单元估算运动轨迹-matlab开发

时间:2021-05-30 13:17:38
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文件名称:视觉惯性里程表:使用单眼相机和惯性测量单元估算运动轨迹-matlab开发
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更新时间:2021-05-30 13:17:38
matlab 此代码仍处于实验阶段,结果取决于许多因素。 有关更多详细信息,请参阅我们的论文。 运行 realDataExp.m 进行演示。
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Visual_Inertial_Odometry.zip

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