【文件属性】：
文件名称：DropBoneImu:Team 4774 的惯性测量单元
文件大小：60KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 20:29:58
C
DropBoneImu
4774小队的惯性测量单元。
该项目在 Beaglebone Black (BBB) 上运行，并通过 i2c 与 MPU-6050 进行对话。 它使用来自 Invensense 的示例代码，因此 MPU-6050 能够返回 3D 方向解决方案（即滚动、俯仰、偏航）。 所有处理都在板上完成 - 无需 BBB/cRIO/roboRIO 进行任何集成。
BBB 通过 UDP 广播加速度计、陀螺仪和方向信息。
文档可在此处获得： :
【文件预览】：
DropBoneImu-master
----.gitignore(10B)
----inv_mpu.h(5KB)
----udp-test.c(332B)
----Makefile(365B)
----inv_mpu.c(91KB)
----CONTRIBUTORS(40B)
----udp.h(501B)
----dmpKey.h(18KB)
----inv_mpu_dmp_motion_driver.c(55KB)
----LICENSE(34KB)
----enable-mpu6050.sh(507B)
----udp.c(2KB)
----teapot()
--------udp.py(343B)
--------teapot.py(3KB)
----README.md(542B)
----drop_bone_imu.c(9KB)
----dmpmap.h(6KB)
----inv_mpu_dmp_motion_driver.h(3KB)
----drop_bone_imu.h(2KB)