文件名称：ViveTracker:使用libsurvive使用HTC VIVE跟踪器和Lighthouse进行本地化的ROS软件包
文件大小：7.2MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 11:14:56
C++
ViveTracker 使用HTC VIVE跟踪器和Lighthouse进行高速姿态估计的ROS软件包。 该解决方案为几乎精确的姿势和方向提供了一种经济的解决方案，而无需大面积计算多个摄像机的位置。 该模块已经在Odroid XU4上进行了测试，可以运行Kobuki机器人，而无需进行任何形式的通信，从而获得约300Hz的计算姿态估计率。 用法 克隆存储库 git clone --recurse-submodules https://github.com/abhijitmajumdar/ViveTracker.git ~ /ViveTracker cd ~ /ViveTracker 编译libsurvive 建议遵循原始存储库说明，并将其用于故障排除。 此处执行的指令摘要如下： cd ~ /ViveTracker/libsurvive cp useful_files/81-vive.r
【文件预览】：
ViveTracker-master
----.gitignore(760B)
----.gitmodules(92B)
----README.md(3KB)
----Images()
--------ViveTrackerDemoChair.gif(7.19MB)
----libsurvive()
----vive_tracker_ros()
--------source_this.sh(707B)
--------run_to_build.sh(382B)
--------vive_tracker_ros_package()