文件名称：eus_vive:ROS软件包，用于使用HTC ViveOculus进行机器人远程操纵
文件大小：792KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 12:40:17
remote-control robotics ros teleoperation vive-controller
eus_vive 使用Vive / Oculus的机器人远程控制程序 笔记 该软件包取决于以下这些分支： 经过测试的环境 搭建环境 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic NVidia驱动程序： 396.37 OpenVR： 1.3.22 Steam VR： 1.6.10 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic NVidia驱动程序： 390.116 OpenVR： 1.3.22 Steam VR： 1.6.10 VR设备 Vive 手臂运动追踪 控制器按钮界面 HMD可视界面 震动界面 声音介面 眼 手臂运动追踪 控制器按钮界面 HMD可视界面 震动界面 声音介面 安装 依赖安装 安装依赖项（适用于Vive） sudo apt-get install --reinstall xserver-xorg-video-intel libgl1-