文件名称:icog_face_tracker:ROS软件包,用于使用OpenCV进行面部检测和识别
文件大小:7KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-22 15:09:49
C++
icog_face_tracker ROS软件包,用于使用OpenCV进行面部检测和识别。 先决条件 usb_cam 用于V4L USB摄像机的ROS驱动程序 | apt-get安装ros-indigo-usb-cam OpenCV 开源计算机视觉库。 简历桥 | apt-get安装ros-indigo-cv-bridge 影像传输 | apt安装ros-indigo-image-transport 建造 $ mkdir catkin_ws $ cd catkin_ws $ mkdir src $ cd src $ git clone https://github.com/Selameab/icog_face_tracker.git $ cd .. $ catkin_make 跑步 roslaunch icog_face_tracker tracker.launch ROS节点
【文件预览】:
icog_face_tracker-master
----msg()
--------faces.msg(59B)
--------facebox.msg(49B)
----launch()
--------camera.launch(402B)
--------tracker.launch(240B)
----src()
--------tracker.cpp(2KB)
----.gitignore(9B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(2KB)