文件名称：localization_mapping：地面机器人上室外SLAM的ROS节点
文件大小：7.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 03:28:04
localization mapping firebird igvc ugv
本地化和映射 子系统概述： 注意：椭圆对应于ROS节点，矩形对应于相应的主题。 建造和工作状态 节点 建立状态 工作状态 学分 未来的工作 cartographer_ros 调整参数 img_to_laser （从头开始） 添加对多个虚拟激光雷达的支持 robot_localization 调整参数 ros0xrobot -- 扫描忽略 （从头开始） -- tf_calibration （从头开始） -- cartographer_ros 是一个系统，可跨多个平台和传感器配置在2D和3D中提供实时同时定位和地图绘制（ ）。 img_to_laser 该节点进行激光