【文件属性】：
文件名称：localization_mapping：地面机器人上室外SLAM的ROS节点
文件大小：7.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-04 09:41:24
localization mapping firebird igvc ugv
本地化和映射
子系统概述：
注意：椭圆对应于ROS节点，矩形对应于相应的主题。
建造和工作状态
节点
建立状态
工作状态
学分
未来的工作
cartographer_ros
调整参数
img_to_laser
（从头开始）
添加对多个虚拟激光雷达的支持
robot_localization
调整参数
ros0xrobot
--
扫描忽略
（从头开始）
--
tf_calibration
（从头开始）
--
cartographer_ros
是一个系统，可跨多个平台和传感器配置在2D和3D中提供实时同时定位和地图绘制（ ）。
img_to_laser
该节点进行激光