文件名称：SLAM：使用ROS + Arduino的SLAM自主机器人
文件大小：4.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 14:24:54
C++
SLAM 使用ROS + Arduino + LIDAR的SLAM自主机器人
【文件预览】：
SLAM-master
----arduino()
--------VoltageSense.h(560B)
--------Ultrasonic2.h(1KB)
--------MPU6050_.h(8KB)
--------Rose.ino(1KB)
--------Motors.h(1KB)
--------Ultrasonic3.h(1KB)
--------Ultrasonic1.h(1KB)
----video2.mp4(827KB)
----video3.mp4(457KB)
----pro()
--------33.sh(64B)
--------1.sh(123B)
--------userguide.txt(524B)
--------src()
--------5.sh(85B)
--------4.sh(60B)
--------New Text Document.txt(6B)
--------22.sh(57B)
--------3.sh(68B)
--------run_cmd.sh(130B)
--------11.sh(123B)
--------2.sh(61B)
----README.md(101B)
----video1.mp4(1.85MB)
----Design()
--------AssemGearbox_Motor.SLDASM(65KB)
--------Rose - Wheel_rod_sh.SLDPRT(58KB)
--------00 Rose.SLDASM(405KB)
--------Rose - Motor_body.SLDPRT(99KB)
--------Rose - Wheel_rod_lo.SLDPRT(59KB)
--------Rose - Bottom.SLDPRT(187KB)
--------Rose - Hinge.SLDPRT(58KB)
--------Kit_Final.SLDPRT(101KB)
--------Rose - Top.SLDPRT(197KB)
--------Rose - Wheel.SLDPRT(264KB)
--------Rose - Nail.SLDPRT(37KB)