orb_slam_ros:带有ROS接口的ORB_SLAM2

时间:2024-05-30 23:42:28
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文件名称:orb_slam_ros:带有ROS接口的ORB_SLAM2

文件大小:41.21MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-30 23:42:28

C++

Orb_slam2_ros 具有ROS接口的ORB_SLAM2此存储库是ROS中的ORB-SLAM2的简单演示。 从SLAM生成的数据(例如相机姿态,关键帧轨迹和点云)将发布在ROS中。 在此根目录中独立编译Pangolin 运行build.sh来编译项目 运行启动文件 roslaunch orb_slam_ros orb_slam_stereo.launch用于启动立体声节点 roslaunch orb_slam_ros orb_slam_mono.launch用于启动单节点


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