文件名称：ORBSLAM_MapSave:带有Map SaveLoad功能的ORB_SLAM2。 没有ROS环境
文件大小：41.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 04:37:04
C++
ORB-SLAM2 原始版本的作者： ， ， 和 （ ） 而这个版本的ORB-SLAM 2正是 什么是新的？ 1.添加地图保存/加载功能 在“地图查看器”窗口上添加一个“保存地图”按钮。 2.通过读取Setting.yaml文件来更改输入参数文件的方式。 3，提高阅读ORB词汇文件的速度 .bin文件或.txt文件都可以，它将以正确的方式自动读取文件。 4.它可以在没有ROS环境的情况下运行。 在“地图查看器”窗口上添加一个“关闭”按钮。 ＃1。 执照 ORB-SLAM2是根据发行的。 有关所有代码/库依赖项（以及关联的许可证）的列表，请参见 。 对于出于商业目的的ORB-SLAM2的闭源版本，请与作者联系：orbslam（at）unizar（dot）es。 ＃2。 前提条件我们已经在Ubuntu 12.04和14.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进