文件名称：rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包
文件大小：2.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-29 00:49:49
C++
rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 靛青$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros 对于armhf体系结构， ros-indigo-rtabmap-ros不可用。 安装ros-indigo-rtabmap并使用ind