文件名称：ros_object_map
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 23:07:26
Python
ros_object_map 1引言 ros_object_map是ROS软件包，用于在SLAM时标记地图上对象的标签。 它使用进行对象检测。 2先决条件 已安装 3构建依赖 4号楼 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/intel/ros_object_analytics.git git clone https://github.com/intel/object_msgs.git git clone https://github.com/intel/object_map.git cd ~ /catkin_ws catkin_make install source install/setup.bash 5运行演示 步骤1：启动realsense - roslaunch realsense_ros_camera rs_came
【文件预览】：
ros_object_map-master
----CHANGELOG.rst(220B)
----LICENSE(11KB)
----object_map()
--------nodes()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------config()
--------setup.py(848B)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------msg()
----README.md(2KB)
----.gitignore(512B)