Ros noetic 20.04 + ORB_Slam2 完整项目工程

时间:2022-09-22 16:57:02
【文件属性】:

文件名称:Ros noetic 20.04 + ORB_Slam2 完整项目工程

文件大小:551.09MB

文件格式:RAR

更新时间:2022-09-22 16:57:02

opecv ubantu noetic

包含opencv3.2 以及修改过后的 ORB_Slam 文档 专用于Ros noetic 20.04 配合教程使用 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/


【文件预览】:
ORB_Slam2
----rgbd_dataset_freiburg1_xyz.tgz(427.44MB)
----论文.rar(2KB)
----Pangolin-0.6.rar(826KB)
----opencv-3.4.15.zip(87.83MB)
----ORB_SLAM2.rar(39.23MB)

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