适用于ROS的SLAM机器人

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文件名称：适用于ROS的SLAM机器人

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更新时间：2023-05-27 04:04:42

ros slam 机器人 STM32

一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB