适用于ROS的SLAM机器人 时间:2023-05-27 04:04:42 【文件属性】: 文件名称:适用于ROS的SLAM机器人 文件大小:60.64MB 文件格式:ZIP 更新时间:2023-05-27 04:04:42 ros slam 机器人 STM32 一个四轮SLAM机器人移动底盘设计,主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB 立即下载