ekf_slam:EKF-SLAM高级项目的ROS节点

时间:2021-02-04 00:47:41
【文件属性】:
文件名称:ekf_slam:EKF-SLAM高级项目的ROS节点
文件大小:27KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-04 00:47:41
beaglebone-black localization robotics mapping ros ekf_slam:EKF-SLAM高级项目的ROS节点
【文件预览】:
ekf_slam-master
----.gitmodules(204B)
----src()
--------atcon.cpp(2KB)
--------Motor.cpp(2KB)
--------Observer.cpp(3KB)
--------main.cpp(4KB)
--------remotenode.cpp(1KB)
----lib()
--------BlackLib()
--------libxbee3()
----DIRECTORIES.md(589B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(4KB)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------node.launch(132B)
----include()
--------atcon.h(569B)
--------Motor.h(1KB)
--------Observer.h(2KB)
--------remotenode.h(923B)
--------xbeep.h(5KB)

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