文件名称：ekf_slam：EKF-SLAM高级项目的ROS节点
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:34:21
beaglebone-black localization robotics mapping ros
ekf_slam：EKF-SLAM高级项目的ROS节点
【文件预览】：
ekf_slam-master
----.gitmodules(204B)
----src()
--------atcon.cpp(2KB)
--------Motor.cpp(2KB)
--------Observer.cpp(3KB)
--------main.cpp(4KB)
--------remotenode.cpp(1KB)
----lib()
--------BlackLib()
--------libxbee3()
----DIRECTORIES.md(589B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(4KB)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------node.launch(132B)
----include()
--------atcon.h(569B)
--------Motor.h(1KB)
--------Observer.h(2KB)
--------remotenode.h(923B)
--------xbeep.h(5KB)