文件名称：ros_sony_cam:ROS节点
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 07:15:15
Python
索尼相机的ROS节点
[目录]
概要
使用Sony Remote API的Sony相机的ROS软件包。
包括提供摄像机输出的sony_cam_node.py，以及一些用于测试此节点的脚本。
动机
索尼相机QX1提供的图像质量非常好，因此使ROS节点使用此相机（以及索尼远程API支持的所有其他相机）对于机器人应用中的对象识别和面部识别非常有用。
安装
ROS
在构建和运行此软件包之前，必须先安装可以正常工作的ROS。
安装ROS，请参阅： :
然后设置ROS环境，请参阅： :
您可能还需要安装：
ros-
【文件预览】：
ros_sony_cam-master
----.catkin_workspace(98B)
----LICENSE.txt(34KB)
----src()
--------.gitignore(15B)
--------sony_cam()
----README.md(4KB)
----.gitignore(12B)
----CHANGELOG(311B)