SPEL+语言_矩阵应用指令-arduino入门版使用教程

【文件属性】：
文件名称：SPEL+语言_矩阵应用指令-arduino入门版使用教程
文件大小：2.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 19:36:29
EPSON 五、SPEL+语言 矩阵应用指令 格式：Pallet [Outside,] [Pallet 编号, Pi, Pj, Pk[,Pm ], 列数, 行数] 参数： Outside 创建在指定的行及列的范围外可以访问的Pallet。指定范围：-32768 to 32767。 可省略。 Pallet编号 用0到15的整数指定Pallet编号。 Pi, Pj, Pk 指定使用在Pallet定义（标准的3 点定义）中的点变量。 Pm 与Pi, Pj, Pk 一起使用定义Pallet的点变量。可省略。 列数 用整数指定Pi 与Pj的列数。范围为1到32767。（行数×列数<32767） 行数 用整数指定Pi 与Pk的行数。范围为1到32767。（行数×列数<32767） 说明：在机械手上至少必须示教Pi, Pj, Pk这3 点，并指定Pi 与Pj的分割数及Pi 与Pk的分 割数，才能定义pallet。