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文件名称：Arch指令-arduino入门版使用教程
文件大小：2.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 19:36:28
EPSON
五、SPEL+语言
7.2 Arch指令
功能:用于设定Jump动作拱形参数设定格式Arch 拱形编号，垂直上升距离，垂直下降距离说明设
定值比垂直移动距离大时变为门形动作。设定值即使掉电也会被保持。运动轨迹根据运动速度、
机械手的动作方式而改变，所以动作前请先确认动作轨迹
示例:Arch 0，10，40 '指定C0的垂直上升距离为10，垂直下降距离为40