文件名称：PTP指令的速度设定-arduino入门版使用教程
文件大小：2.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-09 13:23:08
EPSON
五、SPEL+语言 CVMove 用Curve 命令执行定义的*曲线CP 动作。CVMove 执行设定控制器硬盘上的 文件名的文件数据的*曲线CP 动作。此文件必须事先用Curve 命令制作。 > Curve “mycurve”, O, 0, 4, P1, P2, On 2, P(3:7) ´设定*曲线 > Jump P1 ´用直线将手臂移动至P1 > CVMove “mycurve” ´用定义的*曲线“mycurve” ´移动机械手 6. 速度设定指令 6.1 PTP指令的速度设定 Speed 功能用于设定PTP动作速度的百分比 格式：Speed s，[a，b] 说明：s 速度设定值；a 第三轴上升速度设定值；b 第三轴下降速度设定值。 示例：1. Speed 80 2. Speed 80，40，30 Accel 功能用于设定PTP动作加减速度的百分比。 格式：Accel a，b，[c，d，e，f] 说明：a/b 加/减速度设定值；c/d 第三轴上升加/减速度设定值； e/f 第三轴下降加/减速度设定值 示例：1. Accel 80，80 2. Accel 80，80，30，30，60，60