文件名称：Weight指令-arduino入门版使用教程
文件大小：2.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-09 13:23:08
EPSON
五、SPEL+语言 6.3 Power指令 功能:电源模式的设定 格式:Power High/Low 说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制，实际动作速度变为默认 初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高 速的指示，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速 度动作时，必须设定为Power High。 6.4 Weight指令 功能:进行补偿PTP 动作时的速度／加减速度的参数设定 格式:Weight 手部重量 示例：Weight 1 '设置负载为1Kg 说明:手部重量指指定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算 出的等价搬运重量超过最大可搬运重量时，会出现错误。