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文件名称：Weight指令-arduino入门版使用教程
文件大小：2.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 19:36:28
EPSON
五、SPEL+语言
6.3 Power指令
功能:电源模式的设定
格式:Power High/Low
说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制，实际动作速度变为默认
初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高
速的指示，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速
度动作时，必须设定为Power High。
6.4 Weight指令
功能:进行补偿PTP 动作时的速度／加减速度的参数设定
格式:Weight 手部重量
示例：Weight 1 '设置负载为1Kg
说明:手部重量指指定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算
出的等价搬运重量超过最大可搬运重量时，会出现错误。