SPEL+语言-arduino入门版使用教程

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文件名称：SPEL+语言-arduino入门版使用教程
文件大小：2.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 19:36:27
EPSON 五、SPEL+语言 1. 概述 SPEL+是在RC170/180、RC90、RC700控制器上运行的与BASIC相近的程序语言。它支持多任务， 动作控制和I/O控制。程序以ASCII文本形式创建，被编辑在可以执行的对象文件中。 2. 程序结构 一个SPEL+程序包括有函数，变量和宏指令，每一个程序以.PRG的扩展名保持到对应的项目里 （Project）。一个项目至少包含有一个程序和一个main函数。函数以Function开始，Fend结 束，函数名可以使用最多32个字符的半角英文数字和下划线，不区分大小写，但是不可以使 用以数字和下划线开始的名称或SPEL+关键字。 3. 变量 SPEL+中有3种不同的变量。 • Local : 局部变量（用在同一Function内使用的变量） • Module : 模块变量（在同一程序内使用的变量） • Global : 全局变量（在同一项目内使用的变量） 程序示例: MAIN.PRG Function Main Call Func1 ... Fend Function Func1 Jump pickpnt ... Integer m_i ‘模块变量m_i Global (Preserve) Integer g_i ‘全局变量（全局保护变量）g_i Function main Integer I ‘局部变量i ... Fend Function Func1 Integer I ‘局部变量i ... Fend