文件名称：slambot:SLAM 机载粒子检测与监视机器人
文件大小：152KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-27 07:15:58
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SLAM 机载粒子检测与监视机器人 该项目是一款能够进行空中粒子检测和监视的SLAM机器人。 目标市场主要是半导体行业的洁净室。 模块化设计将允许机器人在未来用于其他应用。 这取代了目前主要的两种粒子检测方法：手持式和壁挂式传感器。 该网站描述了迄今为止完成的工作，包括进行的背景研究、当前原型的规格和设计、如何操作当前原型以及最终产品必须完成的未来工作。 文档 提供的完整描述，包括所有硬件和软件。 它还包含有关设置 BeagleBone Black 以运行代码的说明。 执照 版权所有 2014-2015 Paul Rayes、Vanessa Martinez、Josh Montes 和 Vu Truong 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.org/