文件名称：机器人SLAM
文件大小：79KB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-02-14 17:03:41
SLAM
基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序，在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率
【文件预览】：
ccny_rgbd_tools-hydro
----lib_rgbdtools()
--------manifest.xml(392B)
--------Makefile(534B)
----ccny_rgbd_data()
--------calibration_openni_default()
--------manifest.xml(312B)
--------ROS_NOBUILD(39B)
--------calibration_asus_xtion_pro()
----ccny_openni_launch()
--------manifest.xml(336B)
--------ROS_NOBUILD(39B)
--------launch()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------Makefile(41B)
----ccny_rgbd()
--------manifest.xml(1KB)
--------nodelets()
--------cfg()
--------srv()
--------mainpage.dox(2KB)
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------Makefile(42B)
--------COPYING(7KB)
----CHANGELIST.md(1KB)
----stack.xml(615B)
----.gitignore(308B)
----CMakeLists.txt(815B)
----README.md(3KB)
----COPYING(7KB)