文件名称：机器人SLAM算法源代码
文件大小：277KB
文件格式：ZIP
更新时间：2013-01-05 05:16:12
robot SLAM
PALYER/STAGE 平台下的机器人SLAM算法的源代码
【文件预览】：
mpf_slam final
----playerjoyMPF.cc(20KB)
----input.txt(264B)
----Localisation.txt(0B)
----mpf_cylfeature.cpp(28KB)
----util.h(2KB)
----gmon.out(67KB)
----playerjoyMPF(1007KB)
----mpfconfig.cpp(13KB)
----gen_util.cpp(4KB)
----particle_util.cpp(7KB)
----pmpf.cpp(6KB)
----Readme.txt(244B)
----classes.h(5KB)
----args.h(3KB)
----playerjoyMPF.cc~(20KB)
----gdb_stl_utils(5KB)
----Makefile(706B)
----StlStdContainers.cc(2KB)