FAST SLAM NAO机器人

时间:2020-09-06 09:37:44
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文件名称:FAST SLAM NAO机器人

文件大小:21KB

文件格式:ZIP

更新时间:2020-09-06 09:37:44

FAST SLAM NAO机器人

NAO机器人的FAST SLAM


【文件预览】:
FastSLAMNao-master
----PFLocalization.cpp(15KB)
----VisionModule.cpp(28KB)
----README.md(77B)
----LocalizationBlock.h(429B)
----PFLocalization.h(3KB)
----BehaviorModule.cpp(4KB)
----LandmarkKF.h(832B)
----VisionModule.h(5KB)
----Particle.cpp(5KB)
----Particle.h(2KB)
----LandmarkKF.cpp(2KB)
----BehaviorModule.h(1KB)

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