文件名称:FAST SLAM NAO机器人
文件大小:21KB
文件格式:ZIP
更新时间:2020-09-06 09:37:44
FAST SLAM NAO机器人
NAO机器人的FAST SLAM
【文件预览】:
FastSLAMNao-master
----PFLocalization.cpp(15KB)
----VisionModule.cpp(28KB)
----README.md(77B)
----LocalizationBlock.h(429B)
----PFLocalization.h(3KB)
----BehaviorModule.cpp(4KB)
----LandmarkKF.h(832B)
----VisionModule.h(5KB)
----Particle.cpp(5KB)
----Particle.h(2KB)
----LandmarkKF.cpp(2KB)
----BehaviorModule.h(1KB)