文件名称:RPLidar-SLAMbot:使用 RoboPeak LIDAR 传感器为具有 SLAM 功能的机器人演化代码库
文件大小:8.94MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-30 13:01:26
Python
RLidar-SLAMbot 使用 RoboPeak LIDAR 传感器为具有 SLAM 功能的机器人演化代码库 内容: SLAMbot 使用的所有目录和文件。 SLAMBotGUI-0.2.tar.gz 我们 slambotgui 软件包的当前稳定版本。 要在您的计算机上安装,请下载并解压缩文件,然后使用命令行选项install运行setup.py脚本。 下载和解压: wget https://github.com/AerospaceRobotics/RPLidar-SLAMbot/raw/master/SLAMBotGUI-0.2.tar.gz tar -zxvf SLAMBotGUI-0.2.tar.gz cd SLAMBotGUI-0.2/ 如果您还不想安装该软件包,现在可以测试该发行版(在readLogData python 文件顶部附近有几个用户首选项标志,您应该使用