SLAM机器人同步定位与地图构建

【文件属性】：
文件名称：SLAM机器人同步定位与地图构建
文件大小：30.24MB
文件格式：RAR
更新时间：2015-09-19 15:52:17
SLAM机器人 同步定位 地图构建 15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。

【文件预览】：
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----Persistent Navigation and Mapping using a Biologically Inspired SLAM System.PDF(2.16MB)
----SLAM问题中机器人定位误差分析与控制.caj(749KB)
----基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究.kdh(2.59MB)
----基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法.kdh(324KB)
----移动机器人同时定位与地图创建方法研究.nh(8.06MB)
----移动机器人在未知环境中基于视觉系统的同时定位与制图.kdh(3.37MB)
----动态环境下移动机器人同时定位与建图研究.nh(6.57MB)
----RatSLAM-+a+hippocampal+model+for+simultaneous+localization+and+mapping.pdf(2.01MB)
----移动机器人同时定位与地图创建自适应算法研究.kdh(1.39MB)
----3D SLAM- Simultaneous localization and Mapping in 3D.pdf(483KB)
----大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究.kdh(1.57MB)
----CoreSLAM a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code.pdf(1.65MB)
----大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究.kdh(2.82MB)
----大规模环境下基于激光雷达的机器人SLAM算法.caj(363KB)
----基于SIFT算法的移动机器人同时定位与地图创建.kdh(1.52MB)