【文件属性】：
文件名称：GestureControlledRobotArm:使用力敏触摸板（Sensel）上的手势控制机械臂（MeArm）
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-20 06:52:06
Processing
手势控制的机器人手臂
什么？
该项目探索了人类控制的机器人技术。 使用力敏感触摸界面上的5个手指手势实时控制机械臂。
为什么？
创建该项目的原因有两个：首先，是评估Sensel的新力敏感触摸界面。 第二，探索一种神奇的感觉； 使用触摸手势为机器人制作动画。
如何？
控制机器人手臂运动的手势共有4种：
压低：
回转：
捏：
向前向后：
我也是？
为了实现这个项目，使用了以下项目：
Sensel触摸界面（ ）
MeArm机械臂（ ）
Arduino Uno（ ）
Arduino伺服“防护罩”（
您可以立即启动并运行该项目！ 代码位于此处： :
首先，使用“ sketch”代码对Arduino进行编程。 接下来，运行Processing应用程序，并用5个手指控制机器人！
【文件预览】：
GestureControlledRobotArm-master
----Processing()
--------RobotArm()
----README.md(2KB)
----Arduino()
--------MeArm()