基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

时间:2023-10-03 03:17:25
【文件属性】:

文件名称:基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

文件大小:2.6MB

文件格式:RAR

更新时间:2023-10-03 03:17:25

ROS 三维点云处理 障碍物检测

基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。


网友评论