文件名称:基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
文件大小:2.6MB
文件格式:RAR
更新时间:2023-10-03 03:17:25
ROS 三维点云处理 障碍物检测
基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
文件名称:基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
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更新时间:2023-10-03 03:17:25
ROS 三维点云处理 障碍物检测
基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。