文件名称：基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现.zip
文件大小：34KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-12-18 08:56:15
ros
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用，大家快来下载吧，挺不错的一个资源哦！！
【文件预览】：
euclidean_cluster
----.git()
--------info()
--------objects()
--------HEAD(23B)
--------description(73B)
--------branches()
--------config(276B)
--------index(845B)
--------refs()
--------COMMIT_EDITMSG(17B)
--------hooks()
--------FETCH_HEAD(0B)
--------logs()
----src()
--------euclidean_cluster_core.cpp(8KB)
--------euclidean_cluster_node.cpp(226B)
----euclidean_cluster.launch(130B)
----package.xml(703B)
----include()
--------euclidean_cluster_core.h(2KB)
----.vscode()
--------settings.json(170B)
--------c_cpp_properties.json(766B)
----CMakeLists.txt(630B)