文件名称：基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-31 10:57:48
欧几里德聚类 障碍物检测 无人驾驶 自动驾驶 ROS
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
【文件预览】：
euclidean_cluster
----src()
--------euclidean_cluster_node.cpp(226B)
--------euclidean_cluster_core.cpp(8KB)
----.vscode()
--------c_cpp_properties.json(766B)
--------settings.json(170B)
----CMakeLists.txt(630B)
----euclidean_cluster.launch(130B)
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--------HEAD(23B)
--------config(276B)
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--------euclidean_cluster_core.h(2KB)