文件名称：基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-13 18:16:55
欧几里德聚类 障碍物检测 无人驾驶 自动驾驶 ROS
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测 使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测
【文件预览】：
euclidean_cluster_1619195414
----euclidean_cluster.zip(33KB)