基于ROS的激光点云处理（点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割）

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文件名称：基于ROS的激光点云处理（点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割）

文件大小：2.61MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-01-28 02:35:37

ROS 点云处理 降采样 欧式聚类分割 地面拟合分割

完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。