水中机器人2D仿真的策略优化 (2011年)

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文件名称：水中机器人2D仿真的策略优化 (2011年)
文件大小：793KB
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更新时间：2021-05-30 03:30:57
工程技术 论文 针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种数学建模和区域划分的 方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实:优化后的顶球算法配合区域划分策略能 够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议。