水中机器人2D仿真水球斯诺克策略优化 (2013年)

时间:2021-05-31 11:48:42
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文件名称:水中机器人2D仿真水球斯诺克策略优化 (2013年)
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更新时间:2021-05-31 11:48:42
工程技术 论文 基于URWPGSim2D仿真平台,提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法,给出优化后的比赛策略,根据速度性和连贯性,提出一种自动换挡的机器鱼项球算法,并以实例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明:优化后的比赛策略的稳定性有所提高,使顶球更加平稳快速。

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