水中机器人2D仿真水球斯诺克策略优化 (2013年)

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文件名称：水中机器人2D仿真水球斯诺克策略优化 (2013年)

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更新时间：2024-06-20 05:35:22

工程技术 论文

基于URWPGSim2D仿真平台，提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法，给出优化后的比赛策略，根据速度性和连贯性，提出一种自动换挡的机器鱼项球算法，并以实例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明：优化后的比赛策略的稳定性有所提高，使顶球更加平稳快速。