一种2D仿真水球5VS5比赛策略 (2013年)

【文件属性】：
文件名称：一种2D仿真水球5VS5比赛策略 (2013年)
文件大小：281KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 06:17:05
工程技术 论文 针对水中机器人2D仿真水球5VS5比赛的规则，提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、方向控制、顶球动作和智能反应4个方面进行单鱼动作设计，在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计，采用动态顶球点和动态最优位置来设计协作带球，并通过“领域智能算法”进行协作抢球。分析结果证明：该策略能提高机器鱼之间的协作，并在2012中国机器人大赛2D仿真水球5VS5项目中取得了亚军。