机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略 (2012年)

【文件属性】：

文件名称：机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略 (2012年)

文件大小：342KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-15 05:37:59

工程技术 论文

针对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克项目，从比赛策略和控制方法2方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目，给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略，提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法，对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明，虚拟区域法在路径规划上是有效的。