机器鱼比赛中的协作策略 (2012年) 时间:2021-05-26 11:51:26 【文件属性】: 文件名称:机器鱼比赛中的协作策略 (2012年) 文件大小:273KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-26 11:51:26 工程技术 论文 通过建立反映控制对象定位信息的环境模型,针对多机器鱼协作顸球策略进行研究。提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配,实现多机器鱼协调控制的算法。实验结果表明,采用所提控制策略,机器鱼能快速地完成协作顶球任务。 立即下载